Yapay Kas Teknolojisinde Yerli ve Yenilikçi Adım

Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyelerinden Prof. Dr. Akın
Oğuz Kaptı’nın yürütücülüğünde gerçekleşen proje, insansı robotlardan rehabilitasyon
sistemlerine kadar farklı alanlarda uygulanabilecek esnek, güvenilir ve yerli çözümler
geliştirilmesine olanak sağlayacak.
Projenin yedi aşamada planlandığını belirten Prof. Dr. Kaptı, ilk dört aşamanın sonunda
sırasıyla kısalan, eğilen, burulan ve uzayan yapıdaki dört farklı tür pnömatik yapay kasın
tasarım, üretim ve test süreçlerinin tamamlandığını ifade etti. Beşinci ve altıncı aşamalarda,
kavrama hareketini önceki aşamaların ara çıktıları olan bu pnömatik yapay kaslarla sağlayan
esnek bir robotik kavrayıcının ve eklem hareketleri yine bu yapay kaslarla sağlanan bir üst
ekstremite manipülatörünün geliştirildiğini, yedinci aşama olan tanıtım ve yayılım
faaliyetlerinin ise halen devam ettiğini dile getirdi.
Projenin akademik çıktılarına da değinen Prof. Dr. Kaptı, proje kapsamında üç makalenin
yayımlandığını, üç sempozyum bildirisinin sunulduğunu, bir makalenin hakem sürecinde
olduğunu ve üç yüksek lisans tezinin tamamlandığını vurguladı. İki lisans öğrencisinin
TÜBİTAK 2209 projesinin kabul edildiğini, altı tasarım tescil başvurusu yapıldığını ve
Pnömatik Yapay Kas Laboratuvarının kurulduğunu belirtti.
Projenin yaygın etkisine de dikkati çeken Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı, geliştirilen üst
ekstremite manipülatörü ve esnek robotik kavrayıcıların, farklı boyut ve özellikteki nesnelerin
güvenli şekilde kavranmasını gerektiren her türlü otomasyon uygulamasında
kullanılabileceğini; rehabilitasyon robotları, protezler, giyilebilir dış iskelet sistemleri gibi
birçok alanda potansiyel sunduğunu ifade etti.